講述了事件發(fā)生后通過事先潛入、先發(fā)制人的調查方式，積極應對犯罪而組建的臥底搜查科刑事5科，為懲惡揚善而組建隱秘搜查隊的故事。調查組員車建宇(金泛 飾)、張武元(樸成雄 飾)(樸成雄 飾)、張敏珠(尹素怡 飾)(尹素怡 飾)、崔泰平(李元鐘 飾)(李元鐘 飾)看似和普通人一樣過著平凡的生活，其實竊聽、監(jiān)聽、臥底樣樣精通，通過黑客、變裝等多樣手段搜集情報打擊犯罪，對抗暴力，誓要揪出事件背后的「鬼手」。